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中古のハリアーを見ていると、『この車は何代目なんだろう』と迷うことがありますよね。同じハリアーでも、年式によって形も中身もまったく違います。
結論から言うと、ハリアーは初代10系・2代目30系・3代目60系・4代目80系の4世代です。車検証の「型式」を見れば、どの世代かはすぐに分かります。
この記事では、歴代モデルの型式と年式の見分け方を一覧で確かめられます。
ハリアーの歴代モデルを一覧で見る
トヨタ ハリアーは、1997年12月に初代が発売されました。そこから4つの世代が続いています。
| 世代 | 通称 | 型式 | 国内の販売期間 |
|---|---|---|---|
| 初代 | 10系 | SXU1#/MCU1#/ACU1# | 1997年12月〜2003年2月 |
| 2代目 | 30系 | ACU3#/MCU3#/GSU3#、ハイブリッド MHU38 | 2003年2月〜2013年 |
| 3代目 | 60系 | ZSU6#/ASU6#/AVU65 | 2013年12月〜2020年6月 |
| 4代目(現行) | 80系 | MXUA8#/AXUH8#/AXUP85 | 2020年6月17日〜 |
「#」の位置には、駆動方式などを表す数字が入ります。例えば4代目なら、AXUH80が2WD、AXUH85がE-Fourです。
『ハリアー 型式 70って、どの世代?』と気になった方もいるはずです。
実は、ハリアーに70系という世代はありません。通称は10系・30系・60系・80系の4つです。
型式の数字部分が1#なら初代、3#なら2代目、6#なら3代目、8#なら4代目です。車検証の「型式」欄を見てみてください。

初代(10系)と2代目(30系)はどんな車?
初代と2代目は、海外では「レクサス RX」として売られていた車です。国内ではハリアーの名前で販売されていました。
『昔のハリアーって、高級SUVの元祖みたいな車だよね』と覚えている方も多いはずです。その印象は、この2世代でできたものなんです。
初代は1997年12月から2003年2月までの約5年です。型式はSXU1#、MCU1#、ACU1#の3系統があります。
型式の頭のアルファベットは、積んでいるエンジンの違いを表しています。同じ初代でも、型式が違えば排気量や中身が違うんです。
2代目は2003年2月から2013年までと、長く販売されました。型式はACU3#、MCU3#、GSU3#です。
約10年という販売期間は、歴代の中でいちばん長いです。中古で見かける2代目も、年式の幅がかなり広いので、初度登録を確かめてみてください。
2005年には、2代目にハイブリッドのMHU38が追加されています。ハリアーのハイブリッドの歴史は、ここから始まったんですね。
国内にレクサスが開業してからは、レクサス RXとハリアーは別の車種になりました。3代目からは国内専用車として開発されています。
「ハリアー 二代目」で探している方は、型式の数字が3#になっているかを確かめてみてください。
3代目(60系)はどんな車?
3代目の60系は、2013年12月から2020年6月まで販売されました。国内専用車として作られた最初の世代です。
型式はZSU6#(2.0Lガソリン)、ASU6#(2.0Lターボ)、AVU65(ハイブリッド)です。ターボは2017年6月に追加されました。
例えばこんな会話になることがあります。
「60系の後期ってどれのこと?」
「2017年6月の改良でターボが出た後のモデルを、そう呼ぶことが多いよ」
中古で旧型を検討している方は、60系と80系の違いをハリアー60系と80系の違いで詳しく比べられます。
- 型式がZSU6#/ASU6#/AVU65のどれか
- ASU6#ならターボ
- AVU65はハイブリッドでE-Four
- 初度登録が2017年6月以降なら後期の可能性が高い
4代目(80系・現行)の型式一覧
4代目の80系は、2020年6月17日に発売されました。トヨタのTNGA-K系の土台で作られていて、RAV4やレクサス NXと同じ系統です。
『ハリアー 型式 80』で調べている方のために、4代目に出た型式を全部並べておきますね。
| パワートレイン | 2WD | 4WD | 現在 |
|---|---|---|---|
| 2.0Lガソリン(M20A-FKS) | MXUA80 | MXUA85 | 2026年8月で廃止 |
| 2.5Lハイブリッド(A25A-FXS) | AXUH80 | AXUH85(E-Four) | 現行 |
| PHEV | なし | AXUP85(E-Four) | 2026年8月で廃止 |
2026年8月3日の一部改良で、ガソリン車とPHEVは廃止されました。いまの新車は全車が2.5Lハイブリッドです。詳しくはハリアーのガソリン車・PHEVは廃止で書いています。
現行モデルの型式は、トヨタ公式の主要諸元表(2026年8月)で次のように載っています。
| グレード | 2WD | E-Four |
|---|---|---|
| Z“Leather Package” | 6AA-AXUH80-ANXSB(S) | 6AA-AXUH85-ANXSB(S) |
| Z | 6AA-AXUH80-ANXSB | 6AA-AXUH85-ANXSB |
| G | 6AA-AXUH80-ANXGB | 6AA-AXUH85-ANXGB |
“Leather Package”はグレード名ではなく、Zのパッケージです。型式もZと同じで、末尾に(S)が付く形になっています。

型式の頭に付く「6AA」は何?
現行の型式の頭にある「6AA」は、排出ガスの規制とハイブリッドであることを表す記号です。車検証では、型式の前にこうした記号が付いています。
『AXUH80だけ見ればいいの?』と迷ったら、それで大丈夫です。世代と駆動方式を見分けるだけなら、ハイフンの後ろのAXUH80やAXUH85を見てみてください。
末尾のANXSBやANXGBは、グレードを表す部分です。SBならZ系、GBならGだと覚えておくと、中古を見る時に役立ちますよ。
4代目の改良の流れ
80系は発売から何度か改良を受けています。同じ80系でも、年式で装備やラインアップが違うんです。
| 時期 | おもな内容 |
|---|---|
| 2020年6月17日 | 4代目発売(2.0Lガソリン/2.5Lハイブリッド) |
| 2022年9〜10月 | 一部改良とPHEV追加(メディア情報) |
| 2025年6月 | 一部改良・特別仕様車 Night Shade初設定(メディア情報) |
| 2026年8月3日 | ガソリン車とPHEVを廃止、1500Wコンセントを全車標準 |
2022年と2025年の改良は、正確な日付を公式で確かめきれていません。中古を選ぶ時は、販売店に「改良前か後か」を聞いてみてください。
いまの価格は、’26年8月現在のメーカー希望小売価格(消費税込)でG 2WDが4,396,700円からです。最上位のZ“Leather Package・Night Shade”E-Fourは5,561,600円です。
次の5代目へのフルモデルチェンジは、2026年10月時点で発表されていません。時期の見方はハリアーのフルモデルチェンジはいつ?でまとめています。
車検証で年式と世代を見分ける方法
中古車のハリアーを見る時は、見た目より書類で確かめるほうが確実です。社外パーツで、別の年式風にしている車もあるんですよ。
- 車検証の「型式」欄を見る
- 数字が1#なら初代、3#なら2代目、6#なら3代目、8#なら4代目
- アルファベットでエンジンを見る(4代目ならMXUAはガソリン、AXUHはハイブリッド、AXUPはPHEV)
- 4代目なら末尾が0で2WD、5で4WD(E-Four)
- 「初度登録年月」で改良の前か後かを見る
車検証は、販売店にお願いすれば見せてもらえます。写しをもらえる場合もあるので、気になる車があれば聞いてみてください。
年式は、初度登録年月で見るのが基本です。ただ、登録が遅れた在庫車だと、年式と改良のタイミングがずれることもあります。
例えば、改良の直前に作られた車が、改良の後に登録されることがあります。この場合、年式は新しくても中身は改良前なんです。
「2026年9月登録だから、改良後だよね?」
「念のため、製造の時期も確かめてもらいましょう」
2026年8月の改良をまたぐ80系は、特にここが大事です。ガソリン車やPHEVが2026年8月以降の登録で売られていても、中身は改良前のモデルですよ。
『年式が新しいのに装備が古い?』と感じたら、販売店に製造の時期を聞いてみてください。
新車登録から13年を超えると、ガソリン車は自動車税と重量税が上がります。初代・2代目と、2013年〜2014年登録の60系はこの時期に入っています。

歴代ハリアーの中古はどう選ぶ?
世代ごとに、向いている人は違います。ざっくり目安をまとめてみますね。
| 世代 | 向いている人 |
|---|---|
| 初代・2代目 | 年式の古さを楽しめる、手入れが好きな方 |
| 3代目(60系) | 予算を抑えたい、ターボに乗りたい方 |
| 4代目のガソリン・PHEV | 80系の中古で価格や充電の使い方を重視する方 |
| 4代目のハイブリッド | 燃費と新しい装備を重視する方 |
いまのハリアーの燃費は、WLTCでG 2WDが22.7km/L、Z系2WDが22.4km/Lです。新しい世代ほど、燃費と安全装備で有利になります。
『結局どの世代がいいの?』と聞かれたら、まずは予算と使い方を決めてみてください。毎日乗るなら新しい世代、週末だけなら古い世代でも十分楽しめます。
中古は、同じ世代でも年式・走行距離・地域で価格がかなり違います。型式と年式で絞って並べてみると、予算で狙える世代が見えてきますよ!
ハリアー買いたいドットコム
ハリアーの値段、先に相場を見ておく
今の車の買取相場と、ハリアーの値引き・総額の目安を先に知っておくと、商談で迷いにくくなります。
無料今の車の買取相場を調べる※相場は年式・走行距離・状態で変わります。
新車の80系と比べたい方は、値引きの相場をハリアーの値引き相場と限界額で確認しておくと、中古との差額が分かりやすくなります。
よくある質問
ハリアーは今何代目ですか?
4代目の80系です。2020年6月17日に発売され、2026年8月3日に一部改良を受けています。
ハリアーの70系はありますか?
ありません。ハリアーの世代は10系・30系・60系・80系の4つです。型式の数字で世代が分かります。
2代目ハリアーの型式は何ですか?
ACU3#、MCU3#、GSU3#です。2005年に追加されたハイブリッドはMHU38です。販売期間は2003年2月から2013年までです。
80系のガソリン車とハイブリッドは型式で見分けられますか?
はい。ガソリン車はMXUA80/MXUA85、ハイブリッドはAXUH80/AXUH85、PHEVはAXUP85です。
ハリアーの年式はどこで確かめますか?
車検証の初度登録年月で確かめます。改良の前後を知りたい時は、販売店に製造時期を聞くと確実です。
初代と2代目はレクサスと同じ車ですか?
海外では「レクサス RX」として売られていた車です。国内でレクサスが開業してからは別の車種になり、3代目からは国内専用車です。
まとめ
- ハリアーは初代10系・2代目30系・3代目60系・4代目80系の4世代(70系はない)
- 型式の数字(1#・3#・6#・8#)で世代が分かる
- 現行80系の型式は2WD=AXUH80、E-Four=AXUH85
- 80系のガソリン車(MXUA8#)とPHEV(AXUP85)は2026年8月で廃止
- 年式は車検証の初度登録年月で確かめ、改良の前後は販売店に聞く





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